Методические указания
1. При исследовании пуска во все блоки
интегрирования задаются нулевые начальные условия, т.е. параметр интеграторов
Р1 = 0.
2. Процесс пуска двигателя сопровождается значительными бросками тока и
электромагнитного момента. Ударные токи и моменты наблюдаются в течение первого
полпериода. По окончании процесса пуска без нагрузки (идеальный XX)
электромагнитный момент становится равным нулю, а частота ротора достигает
синхронной. Соблюдение этих условий свидетельствует о правильности набора модели
на ПЭВМ.
3. Координаты экстремумов тока или момента
определяют с помощью меню "Локатор", подведением курсора к экстремальным точкам
графиков зависимостей
iSα
(iSu), МЭ в функции от
t
или меню "Таблица". В координатах α,β ток в фазе статора А равен
мгновенному значению тока в фазе α. Время пуска - за которое ротор, находящийся
в неподвижном состоянии, достигает установившейся частоты вращения. Оно также
определяется в меню "Локатор" или "Таблица".
4. При исследовании пуска под нагрузкой
момент нагрузки МС задается с помощью входного параметра
Р2
=Мс блока "скачок"
S
и его входных параметров
Р1=РЗ
=
0
.
5. Наброс нагрузки (НН)
осуществляется также с помощью блока "скачок", на вход которого подаётся время
t.
Параметры блока
S задаются равными Р1=0, Р2=МС,
Р3~t.
При этом необходимо увеличить время интегрирования
t~2tП
в меню "Эксперимент". Как и пуск двигателя, НН сопровождается бросками токов и
электромагнитного момента. При моделировании тока статора
is
и момента Мэ, определяют их пиковые значения. Время
переходного режима отсчитывается от момента наброса нагрузки до момента
достижения ротором номинальной частоты вращения.
6. Для нахождения максимального
электромагнитного момента Мэm
рекомендуется вначале производить наброс момента
МС,
изменяя параметр
Р2=М, блока
S, вначале с большим шагом, а при подходе к максимальному моменту – с
малым. При этом определяются два момента, отличающиеся на малую величину. При
меньшем значении момента двигатель работает устойчиво, а при большем – частота
вращения уменьшается до нуля. За максимальное значение момента принимается
первое. Перегрузочная способность АД определяется по отношению максимального
момента к номинальному как
Km=МЭ/МН.
7.
В режиме КЗ ротор двигателя неподвижен. В этом режиме ωr=0
и параметры Р2, РЗ
интегросумматора, формирующего ωr,
обнуляются, т.е.
Р2=РЗ=0. По окончании переходного процесса определяются
установившиеся значения тока статора IП
и момента МП, по которым рассчитываются кратности пускового
тока KI
по (3.13) и момента и
КП по (3.14).
8. Полученные в результате исследования
установившегося режима работы АД кратности
КМ, ΚI и
КП рекомендуется сравнивать с данными двигателя по
каталогу. Различие объяснятся тем, что в настоящей работе моделируется
идеализированная машина, в которой не учитываются потери в стали, механические
потери, изменение параметров, высшие гармоники.
Задание к коллоквиуму
1. Ознакомиться с
описанием лабораторной работы, изучить программу и порядок её выполнения.
2. Выполнить п. 1 и 2
"Программа и порядок её выполнения" § 3.3.
Требования к оформлению
отчета
Отчет должен
содержать: исследуемую систему ДУ; паспортные данные исследуемого двигателя;
расчет коэффициентов решающих блоков; рисунок структурной блок-схемы; таблицу
расчетных и полученных в результате моделирования значения ударных токов,
моментов и времени пуска; графики зависимостей токов, моментов от времени и
переходных характеристик; расчетные и полученные в результате моделирования для
соответствующих режимов значения коэффициентов
Куд, КудМ, Ki,
KI, КM и
КП.
