|
Составление структурной
блок-схемы
Структурная схема модели АД в координатах α,β (u,v),
набранная согласно системе ДУ (3.7) и (3.8), изображена на рис. 3.1. Она
содержит 5 блоков интегросумматоров, 6 блоков сумматоров, 4 блока произведения,
2 блока усиления и 2 блока времени, а также блоки: скачок, косинус, синус и
константа.
Первые два уравнения (3.7)
содержат гармонические функции напряжения питания
и
 ,
которые формируются с помощью блоков времени и усиления, а также блоков синуса и
косинуса. При этом для получения потокосцеплений ΨSα
и ΨSβ
используются
две пары блоков, каждая из которых состоит из сумматора и интегросумматора.
Вторые два
уравнения (3.7) реализуются с помощью интегросумматора, на выходе которого
потокосцепление Ψrα
и усилителя совместно с интегросумматором, на выходе которого
потокосцепление Ψrβ.
Для
моделирования частоты ωr вращения ротора на
основании пятого уравнения, в блок-схеме используются блоки "время" и "скачок"
для формирования момента сопротивления Mc,
воспроизводящего режим нагрузки АД, а также блок "интегросумматор", на вход
которого поступают электромагнитный момент
Мэ и Мс. Для получения
электромагнитного момента согласно шестому уравнению используются 2 блока
произведения, один из которых служит для формирования произведения (ΨSα
× Ψrβ), а другой для
формирования произведения (ΨSβ × Ψrα).
Эти произведения затем поступают на входы блока сумматора, на выходе которого
формируется МЭ. Для определения токов статора
isα (isu) и ротора
irα (iru)
по оси α (u) блок-схема дополнена двумя
сумматорами, реализующими (3.8). Имеющиеся в структурной блок-схеме блоки "константа"
и "сумматор" служат для решения (3.7) и (3.8) в осях α,β (в этом случае входному
параметру Р блока "константа" задается коэффициент ωк=0) или в
осях u,v
(в этом случае ωк=2πf1);
при этом на выходе сумматора формируется разность (ωк–ωr).
Кроме этого необходимо еще задать соответствующее значение ωк для
входных параметров Р3 двух сумматоров, участвующих в формировании ΨSα
и ΨSβ.
|
