В режиме КЗ с увеличением емкости степень эллиптичности вначале уменьшается, а затем возрастает. Пусковой момент достигает максимального значения при ёмкости большей, чем ёмкость, обеспечивающая наименьшую степень эллиптичности поля. Объясняется это тем, что с увеличением емкости возрастает напряжение на конденсаторной фазе, а следовательно, увеличиваются ток i_sβ и начальный момент (М_П ≡ i_sa i_sβ sin (i_sa,i_sβ)).

При эллиптическом магнитном поле электромагнитный момент содержит пульсирующую составляющую, обусловленную взаимодействием тока прямой (обратной) последовательности статора с током обратной (прямой) последовательности ротора. Наличие пульсирующей составляющей момента приводит к увеличению длительности переходного процесса АКД.

При неизменной емкости напряжение на конденсаторе и конденсаторной фазе не остаются постоянными в процессе пуска. Максимальное значение напря­жений U_C и U_sa наблюдается при холостом ходе. Частота вращения XX уменьшается с возрастанием эллиптичности вследствие увеличения тормозного момента от токов обратной последовательности.

  Составление структурной блок-схемы

Структурная блок – схема для исследования АКД, составленная на основе системы ДУ (4.8) приведена на рис. 4.2. Она содержит следующие решающие блоки: шесть интегросумматоров, которые служат для формирования на выходе Ψ_sα, Ψ_sβ,Ψ_rα, Ψ_rβ, ω_r, U_C; пять блоков сумматоров, три из которых воспроизводят i_sα, i_sβ и М_э, а оставшиеся два – (t+ ψ₀) и U_sβ; четыре блока произведения для получения произведения параметров ω_r и Ψ_rα,  ω_r и Ψ_rβ, Ψ_sβ и i_sα, Ψ_sα и i_sβ; два блока датчика системного времени для задания текущего времени t; блок константы для задания начального угла ψ₀; блок синуса для получения функции sin(t + ψ₀); три блока усилителя для получения [-sin(t + ψ₀)], [-ω_rψ_rβ] и i'_sβ и блок скачка для задания момента сопротивления М_C, значение которого определяет режим работы двигателя.

Расчет коэффициентов решающих блоков

В работе исследуется однофазный АКД типа АИРЕ63В4, имеющий сле­дующие технические данные: Р_2н = 250 Вт; U_1Н = 220 В; I_1Н= 2,3 А; М_н= 1,6 Нм; М_н* = 0,248; М_п* = 0,45; М_m* = 1,6; η = 55%; cosφ_Н = 0,9; p = 2; n_Н = 1387 об/мин; ω₁ = 314 1/с; k = 1,1; С = 16·10^-6 Ф; I_П* = 4,5; активное и индуктивное сопротивления фазы α статора r_αs = 20,17 Ом и x_σsα = 18,58 Ом; активное и индук­тивное сопротивления фазы β статора г_sβ = 24,4 Ом и x_σsβ = 22,48 Ом; активное и индуктивное сопротивления фазы α ротора r_rα = 20 Ом и х_σrα = 21,02 Ом; индук­тивное сопротивление взаимоиндукции х_тα= 250 Ом; момент инерции ротора J = 0,0022 кг·м².

Для расчета коэффициентов решающих блоков необходимо предваритель­но рассчитать базовые величины параметров, указанных в табл. 4.1.

Таблица 4.1.

По формулам, приведенным в (4.8), рассчитываются коэффициенты а₁¸а₁₆, величины которых заносятся в табл. 4.2.

Таблица 4.2

Начальные условия для всех интегросумматоров нулевые, т.е. Р1=0.

Меню

Назад

Программа работы