Лабораторная  работа №1

Программа работы.

 1. Экспериментальные исследования

1.    Ознакомиться с конструкцией ИД и его паспортными
данными.

2.  Проверить отсутствие технологического и методического самоходов. Снять зависимость пускового момента от напряжения управления M_K = f(U_yу). Определить  напряжение трогания U_{y трог}.

3.    Снять характеристики для ИД с конденсатором в цепи возбуждения:

а)  рабочие I_в, I_у Р_в, Р_у, Р_п, М, cosφ_B, cos φ_у, η в зависимости от частоты вращения п при двух значениях коэффи­циента сигнала:   α_o(U_c=U_сн;   U_у=U_ун)   и 0,5α₀(U_c = U_CH;(U_у = 0,5U_ун);

б)  регулировочные n, I_в, I_у, Р_в, Ру, cosφ_B, cos φ_y, P_R в зависимости  от напряжения  управления   U_у   при  M = const(для М = 0 и М = 0,5M_КО).

4.  Снять характеристики для ИД при питании от двух фазной сети (сдвиг схемой):

а) рабочие I_в, I_у, Р_в, Р_у, P_r, М, cos φ_в, cos φ_у, η в зависимости от частоты вращения п при двух значениях эффективного коэффициента сигнала: (напряжение на обмотке возбуждения то же, что и у ИД с конденсатором при пуске    (U_вн=U_BK; U_y = U_yн) и α_е = 0,5 (U_вн=U_BK; U_y = U_yн);

б) регулировочные n, I_в, I_у, Р_в, Р_у, cosφ_B, cosφ_y, Р_R в зависимости от напряжения управления U_y при M = const для M = 0 и M = 0,5M_K0.

2. Расчеты и построения

1.   Вычертить эскиз исполнительного  двигателя, используя стенд с его деталями.

2.   Рассчитать момент трения в ИД, используя измеренные величины начального пускового момента при номинальных напряжениях и напряжении трогания .

3.   Построить зависимость пускового момента M_K=f(U_y).

4.Построить на одном графике механические характеристики в относительных  единицах  m=f(v):   а) при сдвиге конденсатором  для α₀ и 0,5α₀; б) при  сдвиге  схемой для α_е= 1 и α_е = 0,5.

5.   Построить на одном графике  зависимости  Р_R=f(n);P_B = f(n),   Р_у = f(n),   U_B=f(n) в   абсолютных   единицах: а)  при сдвиге конденсатором для α_o; б) при сдвиге схемой для α_е=1.

6.Построить на одном графике регулировочные характеристики в относительных единицах: υ = f(α)  при M= const для М = 0   и М=0,5М_ко: а)при  сдвиге   конденсатором; б)      при сдвиге схемой.

7.  Оценить свойства ИД при разных схемах включения, заполнив таблицу сравнения.