Содержание

Часть 1

1.1

1.2

1.3

1.4

Часть 2

2.1

2.2

2.3

2.4

Часть 3

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

Литература

 

 Кафедра ЭМ

Применение полевых методов в электромагнитных расчетах электрических машин

1.1. Определение обмоточных коэффициентов

 (1      2     3 )

Несмотря на необходимость дополнительной операции – гармонического анализа – определение kоν вторым способом оказывается проще, поэтому в дальнейшем будем рассматривать модели второго типа.

На рис. 1.5 показана такая модель для трехфазной двухполюсной машины с q, равным двум.

Вначале, при оценке точности модели, относительная магнитная проницаемость сердечников была принята равной 104, раскрытия пазов и зазор достаточно малы по сравнению с полюсным делением, а второй сердечник был принят гладким. При этих условиях точность определения обмоточных коэффициентов по модели рис. 1.5, столь же высока, как и по рассмотренным выше моделям.

     В модели, показанной на рис. 1.5, поле создается только одной катушкой с диаметральным шагом. Распределение поля вдоль контура, проведенного посередине зазора, в этом случае представляет собой прямоугольную трапецию. Гармонический анализ этого распределения может быть выполнен с помощью встроенной функции fft пакета MathCAD (быстрое преобразование Фурье – fast Fourier transform). С этой целью в MathCAD’овский файл должны быть переданы в виде текстового файла 2N (N – целое число) значений нормальной составляющей индукции, взятые на контуре, проведенном в зазоре.

Несмотря на необходимость дополнительной операции – гармонического анализа – определение kоν вторым способом оказывается проще, поэтому в дальнейшем будем рассматривать модели второго типа.

На рис. 1.5 показана такая модель для трехфазной двухполюсной машины с q, равным двум.

Вначале, при оценке точности модели, относительная магнитная проницаемость сердечников была принята равной 104, раскрытия пазов и зазор достаточно малы по сравнению с полюсным делением, а второй сердечник был принят гладким. При этих условиях точность определения обмоточных коэффициентов по модели рис. 1.5, столь же высока, как и по рассмотренным выше моделям.

     В модели, показанной на рис. 1.5, поле создается только одной катушкой с диаметральным шагом. Распределение поля вдоль контура, проведенного посередине зазора, в этом случае представляет собой прямоугольную трапецию. Гармонический анализ этого распределения может быть выполнен с помощью встроенной функции fft пакета MathCAD (быстрое преобразование Фурье – fast Fourier transform). С этой целью в MathCAD’овский файл должны быть переданы в виде текстового файла 2N (N – целое число) значений нормальной составляющей индукции, взятые на контуре, проведенном в зазоре.

Рис. 1.5. Конечно-элементная модель для определения обмоточных
 коэффициентов гармоник поля

 

Для определения обмоточных коэффициентов необходимо воспроизвести на модели реальную обмотку – с заданным распределением по пазам и укорочением шага, выполнить гармонический анализ поля в зазоре и взять отношения амплитуд гармоник индукции поля реальной обмотки и поля катушки с диаметральным шагом. Ток фазы при этом надо сохранить.

В табл. 1.1 приведены результаты определения обмоточных коэффициентов на основе модели по рис. 1.5 при указанных идеализированных условиях. После того, как было смоделировано поле сосредоточенной обмотки с диаметральным шагом, на участках соответствующих пазов были заданы плотности тока, воспроизводящие мгновенные значения токов катушек распределенной обмотки с укороченным шагом. Значения плотностей тока были подобраны таким образом, чтобы индукции в магнитопроводе были реальными (индукция в ярме статора Ba1 = 1,18 Т, в ярме ротора Ba2 = 1,15 Т, в зубце статора Bz1 = 1,46 Т).

Как видно из табл. 1.1, результаты моделирования с достаточно высокой точностью совпадают с расчетом по аналитическим выражениям и, таким образом, подобного рода модели могут быть использованы для оценки допущений, принятых при выводе этих выражений.

Таблица 1.1

 

Номер гармоники

ν

Амплитуда
 ν-й гармоники

при q = 1 и
y =
τ

Амплитуда
 ν-й гармоники

при q = 2 и
y =
0,833τ

 

Моделирование

=

 

 

По обычным

формулам

 

Расхождение

%

1

0,82365

0,76842

0,933

0,933

0,000

5

0,17295

0,01153

0,067

0,067

0,000

7

0,12368

0,00833

0,067

-0,067

0,000

11

0,07754

0,07241

0,934

-0,933

0,077

13

0,06231

0,05808

0,932

0,933

0,076

17

0,05032

0,00332

0,066

0,067

1,657

19

0,04513

0,00306

0,068

-0,067

1,241

23

0,03681

0,03441

0,935

-0,933

0,175

25

0,03212

0,02993

0,932

0,933

0,129

29

0,02931

0,00191

0,065

0,067

3,037

31

0,02751

0,00188

0,068

-0,067

2,135

35

0,02415

0,02259

0,936

-0,933

0,270

37

0,02145

0,01998

0,931

0,933

0,183

41

0,02057

0,00131

0,064

0,067

4,867

43

0,01969

0,00136

0,069

-0,067

2,650

47

0,01795

0,01682

0,937

-0,933

0,392

49

0,01596

0,01486

0,931

0,933

0,216

В таблице 1.2. приведены результаты определения обмоточных коэффициентов на конечно-элементной модели при тех же условиях, что и раньше, за исключением того, что для сердечников был применен материал с нелинейной кривой намагничивания (сталь 1512). Даже для наиболее выраженных зубцовых гармоник расхождение между «опытными» (полученными на модели) и расчетными значениями обмоточного коэффициента может в этом случае превышать 5%. Для гармоник с меньшей амплитудой это расхождение может составлять десятки процентов. Заметим, что в обычной расчетной практике влияние насыщения стали учитывается интегрально - введением коэффициента насыщения, в равной мере изменяющего амплитуды всех гармоник.

 

 

Номер гармоники

ν

Амплитуда
 ν-й гармоники

при q = 1 и
y =
τ

Амплитуда
 ν-й гармоники

при q = 2 и
y =
0,833τ

 

Моделирование

=

 

 

По обычным

формулам

 

Расхождение

%

1

0,9024

0,8844

0,980

0,933

4,806

5

0,1913

0,0484

0,253

0,067

73,50

7

0,1461

0,0285

0,195

-0,067

65,69

11

0,1956

0,1938

0,991

-0,933

5,845

13

0,0666

0,0628

0,942

0,933

1,005

23

0,0535

0,0528

0,987

-0,933

5,482

25

0,0361

0,0321

0,888

0,933

5,024

35

0,0001

0,0005

4,742

-0,933

80,33

37

0,0028

0,0015

0,532

0,933

75,46

47

0,0103

0,0094

0,918

-0,933

1,606

49

0,0087

0,0088

1,016

0,933

8,193

 

Назад   Продолжение