Лабораторная работа № 3
Исследование переходных процессов в асинхронном двигателе c короткозамкнутым ротором при моделировании в осях a,b

Программа работы

1. Провести анализ математической модели асинхронного дви­гателя, полученной на базе дифференциальных уравнений, за­писанных через потокосцепления. Подготовить начальные ус­ло­вия.

2. Осуществить пуск двигателя (на математической модели) при моменте сопротивления M_c=0 и M_c=0,15×M_н, контролируя токи статора и ротора, электромагнитный момент и частоту вра­ще­ния ротора. Объяснить различия в протекании переходных про­цессов (время разгона, величины токов и моментов).

3. Экспериментально найти максимальное значение мо­мен­та сопротивления, при котором еще возможен запуск дви­га­те­ля.

4. После разгона ротора на холостом ходу до ус­та­но­вив­шей­ся скорости вра­ще­ния осуществить наброс нагрузки до M_c=M_н.

5. После достижения установившейся скорости вращения ро­тора провести реверсирование двигателя при M_c=0.2×M_н.

6. Повторить расчет пуска двигателя на холостом ходу (M_c =0) при значениях относительной погрешности ε= 5,0; 1,0; 0,1 и 0,001, обращая внимание на длительность расчета и точность по­лу­чения установившихся значений. Для каждого расчета оп­ре­де­лить машинное время, затраченное на численное интегрирование. ус­тановившиеся значения скорости и момента. Объяснить вли­я­ние погрешности на ход расчета.

7. Повторить расчет пуска двигателя на холостом ходу при значениях минимального шага интегрирования h_min= 0,1×10^-6; 0,1×10^-4 и 0,1×10^-3. Найти максимальное значение h_min, при ко­то­ром расчет протекает нормально. (Погрешность всегда e=0,01.) Для каждого расчета определить машинное время расчета, ус­та­но­вившиеся значения скорости и момента. Объяснить влияние ми­нимального шага на ход расчета.

8. Повторить расчет пуска двигателя на холостом ходу при значениях максимального шага интегрирования h_max= 10000×h_min; 100×h_min; 10×h_min и 3×h_min, обращая внимание на длительность и точ­ность расчета. (Погрешность всегда ε=0,01, ми­ни­маль­ный шаг ин­тегрирования h_min= 0.1×10^-5.) Для каждого расчета определить ма­шинное время расчета, установившиеся значения скорости и мо­мента. Объяснить влияние максимального шага на ход расчета.