|
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7
7.1.
Составление структурной блок-схемы
Реализация блок-схемы на ПЭВМ позволяет
исследовать различные динамические и статические характеристики СДПМ и,
если
 ,
то СРД .
Структурная схема для исследования пусковых, синхронизирующих и рабочих
характеристик СДПМ и СРД, составленная согласно ДУ (7.6), показана на
рис. 7.1. Для моделирования рассматриваемых СД на основании системы ДУ
(7.6) требуется: 6 блоков интегросумматоров (I); 8 блоков сумматоров (+); 4
блока перемножения (×); 3 блока константы (К) и по одному блоку скачка (S),
синуса (SI), косинуса (СО).
Согласно ДУ (7.6) интегрирование
 (см.
рис. 7.1) и получение в результате потокосцепления
 выполняется
с помощью блоков: (SI), (+) и
(7). Блок синуса используется для задания сигнала
 на
первый вход сумматора, на два других входа которого должно поступать
произведение  и
ток
 .
Суммарное значение этих сигналов поступает в единичный вход первого
интегратора (с начальным условием
 ),
на выходе которого формируется
ψSd.
Интегрирование
 выполняется
аналогично интегрированию с
использованием блоков (СО), (+) и (I). Блок
(СО) задаёт сигнал  на
первый вход второго сумматора, на два других входа которого должно
поступать произведение  и
ток
 .
Суммарная величина этих сигналов поступает в единичный вход второго
интегратора, на выходе которого
 .
Интегрирование
 и
получение в результате потокосцепления
 выполняется
с помощью блоков (К), (+) и (I).
Блок константы используется для задания в о.е измерения
 на
первый вход третьего сумматора, а на два других его входа должны
подаваться значения потокосцепления
с
выхода третьего (I)
(с начальным условием )
и тока
.
Суммарная величина этих сигналов поступает на единичный вход третьего
интегратора, на выходе которого формируется
.
Интегрирование
 и
получение потокосцепления  выполняется
с помощью блоков: (+) и (I).
На второй и третий входы четвёртого сумматора необходимо подать значения
с
выхода четвёртого (I)
и
,
суммарная величина этих сигналов поступает на единичный вход
четвёртого интегратора, на выходе которого формируется
.
Для получения тока
используются
блоки (К) и (+). Второй блок константы используется для подачи
во
второй вход пятого сумматора, на два
других
входа которого должны поступать сигналы
и
.
Для получения тока
используется
шестой сумматор, на два входа которого
должны поступать сигналы и
.
Электромагнитный момент
 моделируется
с помощью блоков: (×),
(×) и (+). Первый блок перемножения используется для
получения сигнала
 ,
второй
–
для получения сигнала
 ,
значения которых поступают на
второй и первый входы
соответственно седьмого сумматора, на выходе которого формируется
значение .
Для получение разности
 используются
блоки: (S),
(TI)
и
(+). Блок (S) совместно с блоком (TI) используется для подачи момента
 в
третий вход девятого сумматора, в первый вход которого поступает сигнал
.
На выходе этого сумматора формируется
.
Третий и четвёртый блоки перемножения, на входы которых должны
задаваться соответственно сигналы
,
 и
,
,
используются для снятия с их выходов произведений
 и
 , которые поступают во входы первого
и второго сумматоров.
Интегрирование
 и получение
выполняется
с помощью пятого блока (I),
на третий вход которого поступает значение
,
а на выходе
формируется
.
Для получения угла нагрузки
 согласно
(7.4) используются блоки (К),
(+) и (I).
Третий блок константы используется для задания в третий вход
восьмого сумматора (на первый вход которого подан сигнал
) синхронной частоты вращения
 . Алгебраическая сумма сигналов, входящая в восьмой сумматор, формирует скольжение ротора
 согласно
(7.5), значение которого подаётся в единичный вход шестого интегратора и
после интегрирования
преобразуется в угол нагрузки
.
 
|
