ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №6

6.1. Составление структурной блок-схемы

Структурная схема, для исследования движения ротора СД в зоне синхронизации, составленная согласно нелинейному неоднородному ДУ второго порядка (6.6), показана на рис.6.2. Для моделирования процесса входа в син­хронизм СД на основании системы ДУ (6.6) требуются: два блока интегро-сумматора (I), два блока сумматора (+), два блока синуса (SI), два блока кон­станты (К) и один блок усилитель (G).

Интегрирование производной второго порядка  в (6.6) и получения в результате производной первого порядка  происходит с помощью двух последовательно расположенных в схеме блоков сумматора и интегросумматора, на вход которого  поступает значение . Производная  является также входным сигналом для единичного входа второго интегросумматора, на выходе которого формируется угол нагрузки .

В блок-схеме один из блоков (К) служит для задания в модель коэффициента нагрузки аз, значение которого поступает на вход  сумматора, стоящего первым в блок-схеме. Другой блок (К) используется для задания величины угла сдвига а, значение которого поступает на вход  второго сумматора, другой же его вход  связан с углом . В результате на выходе сумматора формируется угол . Величина этого угла является входным параметром для блока (SI), на выходе которого сигнал  поступает на вход  первого сумматора. На вход  этого же сумматора поступает сигнал . Формирование  происходит с помощью блока (G), имеющего заданный коэффициент усиления , на выходе которого значение угла  удваивается и подаётся на последовательно расположенный с ним блок SI, на выходе которого создаётся сигнал .

Для моделирования процесса вхождения в синхронизм неявнополюсного СД на основании (6.7) при использовании блок-схемы (рис 6.2) принимается коэффициент , т.е. вход первого сумматора .

Для моделирования процесса вхождения в синхронизм реактивного СД на основании (6.8) и использовании блок-схемы (рис 6.2) принимается , т.е. значения входов первого сумматора  и . Коэффициенты  и .

Начальным условием для первого интегратора является начальное относительное скольжение , для второго – начальный угол нагрузки .

6.1 Составление структурных блок-схем

6.2 Расчет коэффициентов решающих блоков

6.3 Методические указания

6.4 Программа и порядок выполнения работ

6.5 Задание к коллоквиуму

6.6 Требования к оформлению отсчета

6.7 Вопросы к защите работы